后周军制同后汉相比,一个重大的变化就是增设殿前司,与侍卫亲军司分掌全国兵权。郭威本是在侍卫亲军司的高中级将领支持下夺取政权的,他对兵权问题很重视,为防止别人故技重演,把侍卫亲军司的权力分散了,新创殿前司,任命李重进担任殿前都指挥使。下辖左右两厢骑兵,左右两厢步兵,每厢各两军,总兵力二万余人。人数虽然不多,但很有战斗力,是一支中央禁卫军,地位至为重要。
侍卫亲军司的最高统帅是侍卫亲军马步军都指挥使,其次为副都指挥使、都虞候。下设马军都指挥使,统率骑兵;步军都指挥使,统率步兵。马步军又分左右两厢,厢下设军,所辖兵力大大多于殿前司。郭威称帝后,王殷任侍卫亲军马步军都指挥使,位高权重,有“震主之势”。王殷成了郭威的一块心病。郭威去世前,害怕王殷发动兵变夺取后周政权,便设计将他处死,改任李重进为马步军都虞候,统率侍卫司。又任命驸马张永德为殿前都指挥使,统率殿前司。
由于两司实力不同,官员级别也就有所差别。殿前司的都指挥使地位比侍卫司的马步军都虞候略低,也就是说,张永德比李重进的权力小。高平之战中,由侍卫亲军司组成的右翼军一触即溃,幸赖殿前司军拼命奋战,才扭转了战局使后周军反败为胜。战后,世宗为严肃军纪处死贪生怕死,临阵脱逃的将领七十余人,并对军队进行整顿。赵匡胤受命挑选“武艺超绝者,署为殿前诸班”。通过精选组成的皇帝近卫班归殿前司指挥,这样,殿前司的兵力得到进一步扩充,人数达到近三万人。与此同时,由于侍卫亲军司的士兵,“累朝以来,老少相半,强懦不分”,也被精简裁并,于是数量比原来有所下降,不足六万人。