胎儿虽然经由脐带与母亲相连而得到营养及氧气，但是胎儿的器官、细胞运作所需要的能量还是必须由自己摄取。“胎息”即是不经过呼吸系统的作用，直接由全身穴位及细胞与外界沟通而得到能量，这就是唐代道士施肩吾所说的“天人同一气，彼此感而通；阳自空中来，抱我主人翁”现象，老子也说：“专气致柔，能婴儿乎？”婴儿无忧无虑，脑波与大自然能量的频率和谐共振，能够全身聚气而且柔顺和畅。
于是人们仿效胎儿的呼吸，发明了“胎息法”。胎息法是通过呼吸锻炼和意念控制来增强和蓄积体内阳气，从而达到修养心身、强健祛病目的的一种静功法。胎息法并非一朝一夕就能练成的。初学行气，必须从浅开始，并且要持之以恒，才能最终练到胎息的境界。初学行气的具体方法是：以鼻吸气入内，能吸多少就吸多少，然后闭气，心中默数从一到一百二十，然后将气从口中缓缓呼出，这样鼻吸气→闭气→口呼气→鼻吸气，反复不已，并逐渐延长闭气的时间，心中默数的数目逐渐增大，最终可默数到上千，即可出现养生的效果。
当然这种行气方法的一个重要诀窍是吸气多，呼气少，呼吸时极其轻微，不能使自己听见一点呼吸的声音，有一个方法可以检验呼吸是否合乎标准，即用一根鸿毛放在口鼻前，吐气时鸿毛不动，说明呼吸轻微，合乎要求。这种呼吸方法也就是现在气功锻炼中的基本呼吸方法。这样经过长期坚持不懈的练习，就能逐渐达到胎息状态。