533年正月，尔朱兆战败自杀。
534年二月，贺拔岳被陈悦阴谋杀死，其部众拥戴宇文泰接替贺拔岳，孝武帝就以宇文泰为大都督，统领岳军。四月，宇文泰攻打陈悦，陈悦兵败自杀。
孝武帝疑惧高欢，七月，前去依附宇文泰。十月，高欢立清河王元亶的世子元善见为帝，是为孝静帝，东魏由此开始，朝政由高欢控制。
【宇文泰策立西魏】535年闰十二月，宇文泰毒死孝武帝，立太宰南阳王元宝炬为帝，是为文昭帝，西魏由此开始。
东西魏建立后，相互间进行了多次战争。对高欢而言，与西魏的最后一战是进攻玉璧之战。（玉壁城遗址就在山西运城稷山县太阳乡白家庄一带。2013年5月，玉壁城遗址被国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。）
【玉璧之战】《资治通鉴·梁纪十五》记录了这次作战：546年十月，东魏丞相高欢进攻玉壁，昼夜不息，西魏守将韦孝宽机动灵活地进行防守。城中没有水，要从汾河汲水，高欢就派人到汾河上游另开一渠让汾河改道，一晚上就完成了这个工程。高欢在城南堆起土山，想从这里攻入。城上先有二楼，韦孝宽就在楼上绑木头将楼接高，使它总高于土山以便于防御。高欢遣使告诉韦孝宽说：“虽然你缚楼高至天，我当穿地取你。”于是凿地为十道，又用术士李业兴“孤虚法”，聚攻其北。北边有天险。韦孝宽掘了一个长的壕沟，横截其地道，选战士守在壕沟边。每当地道穿至壕沟，战士就擒杀攻入的士兵。又在壕沟外积柴火，对藏在地道内的敌人，塞柴投火，以皮排向里鼓风，吹进去的火将敌人烧得焦头烂额。敌人以攻车撞城，车攻到的地方，都被摧毁，没法防御。韦孝宽就缝布为幔，张在车前，布是悬空的，车撞不坏。敌人又将松枝、麻绑在竹竿上，灌油加火以烧布，并要烧楼。韦孝宽就制作长钩，有锋利的刀刃，火竿将到的时候，用钩远距离割，松、麻都脱落。敌人又在城四面穿地为二十道，其中设梁柱支撑，再纵火烧柱，柱被烧断，城就崩塌了。韦孝宽又立即在崩塌处竖立木栅作防卫，敌不得入。 韦孝宽又夺据其土山。高欢没办法，就派仓曹参军祖珽去向韦孝宽说：“你独守孤城，而西魏方面又没有派来救兵，恐怕最终也不能保全，何不投降？”韦孝宽回答说：“我城池坚固，兵食有余。进攻者自会疲劳，防守者总是以逸待劳，哪有十天半月就需要救援的！我才担忧你的人马有回不去的危险呢。我韦孝宽是关西男子，必不会做投降将军！”祖珽又向城中人说：“韦城主受到西魏的功名利禄，这样做是可以理解的；你们其余的军民，何必要随着去赴汤蹈火呢！”就将劝降的文告射入城中，文告说：“能斩城主投降者，拜太尉，封开国郡公，赏帛万匹。”韦孝宽在文告背面写上字反射回城外，写的是：“能斩高欢者也照此办理。”东魏苦攻达五十日，士卒战死病死的有七万人，共埋在一个坟冢里。高欢智力皆困，因而生了病。又有星坠落高欢营中，士卒又惊又怕。十一月，只好放弃攻城，解围而去。