韩玄大怒道：“我看你昨日马失，关羽不杀你，必有私情，今日两番虚拽弓弦，第三箭却止射他盔缨，如何不是外通内连？若不斩你，必为后患！”
韩玄骂完喝令刀斧手将黄忠推下城门斩首，就在这时忽然一将挥刀杀入，砍死刀手，救了黄忠，众视其人，面如重枣，目若朗星，乃义阳人魏延，这魏延自襄阳赶刘备不着，来投韩玄，韩玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。
当日魏延救下黄忠，袒臂持刀直冲韩玄，黄忠此时被缚拦挡不住。
魏延直杀上城头，一刀砍韩玄为两段，提头上马，引百姓出城，投了关羽，关羽大喜，遂入城安抚百姓已毕，他请黄忠相见，黄忠托病不出。刘备亲往黄忠家相请，黄忠方才出降，求葬韩玄尸首于长沙之东。黄忠之所以这样做，是因为韩玄虽然残暴不仁，但好歹也有主臣之谊，这是黄忠的气概。
说起黄忠如今他已经白发苍白，此人有一子要死，后在无子，这也成了他的怨望，这次他本不想降，不过刘备的诚心感动了他，不过他虽降，但仍心怀惭，所以他请刘备葬了旧主。