马钧所制的龙骨翻水车，轻快省力，可让儿童踏着木拐运转，"其巧百倍于常"，比当时其他提水工具强好多倍。因此，受到社会上的广泛欢迎，很快就推广开来，直到20世纪，中国有些地区，仍使用翻水车提水浇地。
新的发石车
三国时期，著名的官渡之战，曹操曾使用"发石车"攻打袁绍的阵地。但是，那种发石车只能单发，效率不高。马钧担心敌人在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛上去的石头。
马钧仔细研究这种发石车，在原来发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。原来的发石车象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子，作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头的那头就飞快地翘起来，这样，石头就被抛出去打击敌人。但是，这种发石车缺点很多，每发射一次，都要花费一些时间，而且效果不大。马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点。它研制了一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把几十块砖瓦、石块接连不断地发射出去，跟下冰雹似的，“噼里啪啦！”一个劲地砸到敌人的阵地上，威力是相当大，而且使敌方一般都来不及防御，敌人被砸得死的死，伤的伤，哭天抢地，纷纷逃命！