通过分析异化劳动与私有制的关系，马克思阐明了扬弃各种异化的原理，即关于人从宗教、家庭和国家向自己的人的，即社会的存在复归的原理。马克思认为，消灭私有制就是消除异化劳动的基础和原因。生产者即工人将和自己的劳动产品重新结合起来，因为这时他的劳动产品已不再作为异己的力量与之对立。劳动将由强制的劳动变成自愿的劳动，变成人的需要和展示他的精神力量的场所。人在劳动中将第一次感到他是幸福的，而不是不幸的。
在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思第一次写下了几行关于共产主义是“完成了的人道主义”的激动人心的话：“共产主义是私有财产即人的自我异化的积极的扬弃，因而是通过人并且为了人而对人的本质的真正占有；因此，它是人向自身、向社会的（即人的）人的复归，这种复归是完全的、自觉的而且保存了以往发展的全部财富的。这种共产主义……是人和自然界之间、人和人之间的矛盾的真正解决，是存在和本质、对象化和自我确证、自由和必然、个体和类之间的斗争的真正解决。它是历史之谜的解答，而且知道自己就是这种解答。”