当利文斯敦回到故乡布兰太尔村时，母亲正卧病在床，利文斯敦虽然细心照拂，但已经回天乏术。有一天，正当利文斯敦在伦敦大学演讲时，他的母亲去世了，享年83岁。
利文斯敦将母亲与父亲合葬一处，墓碑上写着“贫穷但慈祥的双亲之墓”。
对于自己的贫穷，利文斯敦从来都不觉羞耻，反而引以为傲。只不过每次为了筹备非洲之旅的费用时，总要让他大伤脑筋。
第三次征途
1865年12月，利文斯敦又开始了第三次，也是他生命的最后一次非洲旅行。
这一次旅行的目的，当然也是为了替非洲内陆的人寻找一条能够通往海岸的安全路线。而且在此次旅行中，利文斯敦也想探寻尼罗河的源头。
被认为孕育了埃及文明的尼罗河源头究竟在哪里呢？自古以来这是大家都希望得到答案的问题，所以之前也有许多探险家前往探究。1864年一位叫贝卡的探险家终于由维多利亚湖行经阿尔巴湖途中发现了尼罗河的源头，但当时的学术界并没有正式予以承认。
现在，利文斯敦在罗福马河的河口登陆，开始探险旅程，他雇用了40名身体强壮的印度人，包括忠心的苏西和朱马，这两个人一直随着他直到旅行结束为止。