那赵云同李典对垒，李典老将，守御得法，垒坚不可猝拔，云以黄武多计，召来商议。黄武献计道：“曹兵坚垒，可用撞车撞之，而以炮石继其后，李典虽勇，亦不能守矣！”云便令黄武督工人制造撞车，教练军士演习炮石。黄武损益古来撞车制度，以铁器裹车首，而以机关拨使行动，用木牛被甲，拖曳前进，以避矢石，以轈车驾大竹弓为弹射炮石之具。
六七日间，撞车制备妥帖，忽接得马超会师的书信。云随复书道：“俟败李典后，再定师期。”一面即令黄武领兵拥护前进，崔颀领兵为第二队，云与马云騄整兵以待。曹兵见冲车来到，矢石乱发，那知道驾车的是木牛，受了矢石，满不在乎。看看到了垒边，黄武拨动引擎，一声响亮，曹兵营垒塌下一大块，一连几撞，将好好的营垒，缺了半边。曹兵正待抢护，那辕车上的炮石，如飞蝗一般打来，曹兵碰着，无不脑浆迸裂，断足折手。
赵云见黄武得手，将红旗一展，汉兵奋勇争先，攻破曹营。李典手刃退兵，自领亲军，据营死战。崔颀绕过后面，攻开一洞，纵身先人，士卒舍命前进，一进曹营，放火就烧。李典见后面起火，只得领军突围而走。曹彰听见城外喊杀连天，火速领兵出城来救，那知李典营栅已经破了，随即掩护败兵入城，自己挡住赵云，战了四五十合，收兵入城。赵云也不穷追，即入屯李典营垒，重赏二将，派人约会马超，前来攻打许昌。