在强调学生应“自勉”的同时，王夫之要求教师必须善于教授，是“善教者”。教师的教学活动只有能使学生产生兴趣，使他们感觉能有收益，他们才会“本心乐为”，才能“自勉”。“苟非本心之乐为，强之而不能以终日。故学者在先定其情，而教者导之以顺。”教师必须顺应学生的情感和兴趣，加以引导，使学生乐于学习，而不能一味地强迫学生勤勉刻苦。“必昭昭然知其当然，知其所以然，由来不昧而条理不迷”，拥有充实的学识和深刻的理解是成为一个好教师的基础。“欲明人者先自明。”照亮他人思想黑夜的教师，首先要点亮自己的内心世界，这也是对教与学紧密结合的要求。
第三节 王夫之与明末清初的思想启蒙
“明末清初三大思想家”及其思想主张
明末清初，社会动荡不安。阶级矛盾、民族矛盾日益尖锐，封建统治危机日益加深，新型的资本主义萌芽在某些地区出现并得到了缓慢发展，自然科学也有了一定发展。面对危机四伏的社会现状，士大夫们奔走疾呼，一大批仁人志士反思明代弊政,对传统的政治思维和权力结构进行再认识。王夫之、顾炎武、黄宗羲以时代的眼光，重新诠释传统的政治模式。他们以人性中具有的自然属性为出发点,肯定私欲的合理性,重新解释政治活动的最高原则——公天下的实质。王、顾、黄三人被誉为“明未清初三大思想家”。