龚自珍对公羊三世说哲学体系实行了革命性的改造，论证了封建统治的演变规律为“治世—衰世—乱世”，并以此作为变革、救亡图强的有力的哲学思想武器。
同时期的还有被誉为近代中国“睁眼看世界”先行者的魏源，他主张学习西方的先进技术和民主制度，以抵御西方国家的侵略，并将这种思想总结为“师夷长技以制夷”。太平天国革命时期，洪秀全、洪仁玕等人从西方基督教那里吸取了“上帝”、“平等”的观念和思想，提出了要以革命的方式推翻清朝的封建统治。
这些思想在清中后期得到了空前发展，为近代哲学的发展拉开序幕。
天下兴亡，匹夫有责
拯斯人于涂炭，为万世开太平，此吾辈之任也。仁以为己任，死而后已。
——顾炎武
“天下兴亡，匹夫有责”是明末清初学者顾炎武的名言，意思是天下大事的兴盛、灭亡，每一个人都有义不容辞的责任。