彼哉游方士，诡辞反增疑。
纷然诸老翁，自传困多歧。
乾坤由我在，安用他求为？
千圣皆过影，良知乃吾师。
这是一首讲述良知是真道的诗。年轻时王阳明曾一心修道以求长生，到中年以后，他才幡然醒悟，追求圣人之学。到了晚年，他唯一追求的便是“良知”。所以他说“千圣皆过影，良知乃吾师。”
离开常山县后，他经草坪驿到江西的玉山、上饶，然后登船沿着信江过铅山，来到弋阳。在弋阳王阳明特意去看望汪俊、汪伟两兄弟。此二人本与王阳明地好友，但是与王阳明在学术上有分歧。在大礼议时，他们坚决地支持朱学，认为应该按“理”尊称武宗的父亲为皇父。他们因此被罢了官，双双赋闲在家。
王阳明认为，学术上的争论归学术上的争论，并不影响彼此之间的交往。但是汪俊心里的坎一直过不去，因此托病不与王阳明相见，只让弟弟汪伟与王阳明见面。临走时，王阳明为汪俊留了两首诗，戏耍汪俊小孩子气。其实，王阳明何尝不是具有小孩子气？
在经过贵溪、余干后。十月，王阳明到达南昌。南昌的百姓打扫街道，焚香洒水，用迎接圣贤的仪式来迎接他。王阳明进入江西巡抚衙门还没坐稳，前来拜访的人便络绎不绝了。