强大的外交压力以及对6月1日端午节可能发生灾难的担忧，不能不使清政府屈从于各国的要求。5月31日黎明前，总理衙门秉承慈禧太后的旨意致函四国公使，同意撤回反对外国军队进入北京保护使馆的意见，但强调各国所调军队不得超过30名，而且一旦在北京恢复秩序之后必须立即撤退。同日晨，总理衙门奉命致电直隶总督裕禄，准许他派火车协助各国运送军队进入北京，但必须控制进入北京的外国军队人数。该电同时告知裕禄：由于此事尚需到颐和园与最高层商量，“往返需时，先闻”。似乎在得到了最高层的同意后，时至近午，总理衙门再致电裕禄，同意“洋兵护馆，准由火车运送”，但“人数不得过多，致碍邦交”。与此同时，清政府还将同情义和团并声言将要阻击外国军队进入北京的甘军从北京车站附近撤走，以防清军与列强的军队发生冲突。
各国公使在当天早上收到总理衙门的信后，立即开会讨论，他们对于清政府对他们在调兵人数上的限制根本不予理会，决定在天津已经准备就绪的所有那些特遣部队应立即前来北京。各国公使电令驻津各领事与直隶总督裕禄直接交涉，从速安排各国军队乘火车进京。
在直隶总督裕禄的协助下，由英国、俄国、美国、日本、法国、意大利等国军队参加的300多人的联军，于5月31日下午7时左右由天津乘一专用火车抵达北京马家堡站。随后，德国、奥地利两国援例各派出50名和30名官兵参加联军，于6月1日和6月3日分别进入北京。此后，各国仍不断增兵，至6月8日，进入北京的外国军队已近千人。这一批所谓“使馆卫队”实际上就是八国联军的先遣队。他们进入北京之后得意洋洋，相互庆贺他们逼迫清政府“敞开”北京城门让他们“自由走进”的所谓“胜利”。